Projektin aksiaalisen kenttämoottorin ulkohalkaisijan koko on 90*100mm ja integroi kaksivaiheisen vähentäjän ja moottorin.

Moottorin huipputeho on 600W, lähtömomentti 150 Nm ja suurin lähtönopeus 200 rpm, ja kokonaispaino 1,2 kg.

Se voidaan soveltaa robotin sammutuslaitteisiin, joilla on suuri vääntömomentti, varmistaen samalla korkeimman lähtönopeuden ja vastettaajuuden, ja voidaan soveltaa bionisiin robottiniitoihin, kuten kaksi- ja neljäsosainen, robotin käsivarren toimilaitteisiin ja muihin sovelluksiin